El sensor que utilitzarem és el HC-SR04. Aquest sensor actua de la mateixa manera que un sonar. Per una part emet un so ultrasònic i espera el seu retorn una vegada haja fet contacte amb un cos.
En la següent imatge podeu veure les dues parts:
Per a fer els càlculs hem de tindre en compte la velocitat del so. Aquesta velocitat la podem estimar en 343 metres per segon, per tant, necessitarem 1/343 segons per recórrer 1 metre, és a dir, fent el càlcul trobem que el so necessita 0,00291 segons per a viatjar 1 metre.
Ara bé, hem de considerar també que la ona enviada per el sensor ha anat i tornat una vegada a rebotat en l’objecte detectat. Per tant, hem de dividir per la mitat el temps que hem esperat fins que ha arribat de nou al sensor.
Com a conclusió podem dir que la distància es calcularà amb la fórmula:
Distància (cm) = temps de la duració des de l’emissió fins a la recepció de la ona / 29,1 / 2
Us atreviu a implementar-ho?
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada
Nota: Només un membre d'aquest blog pot publicar entrades.