Ús de llibreries amb Arduino IDE

L’entorn de programació de Arduino IDE pot ampliar-se amb el ús de llibreries de la mateixa manera que altres plataformes de programació. Aquestes llibreries en aporten funcionalitats per ser utilitzades als nostres programes i faciliten l’accés a noves parts del maquinari o per la manipulació de la informació.

Com fem ús d’una llibreria?

Es fàcil, només hem de seleccionar la llibreria amb les opcions Programa -> Incloure.

Hi ha moltes llibreries que venen instal·lades amb el IDE però també podem descarregar noves. Com ja sabem la comunitat d’usuaris de Arduino es molt gran.

Les llibreries estàndard son:

EEPROM – Per emmagatzemar permanent dades.

Ethernet – Per establir connexions amb cable Ethernet.

Firmata - Per a establir comunicacions realitzades amb el protocol sèrie estàndard.

GSM – Per a establir comunicacions amb una xarxa GSM/GRPS.

LiquidCrystal – Per al control de pantalles de cristall líquid.

SD – Per a accedir a informació emmagatzemada a una targeta SD.

Servo – Per al control de motors.

SPI – Per a la comunicacions amb dispositius mitjançant el bus SPI.

TFT – Per a dibuixar text o imatges a una pantalla TFT.

WiFi – Per a establir una connexió Wifi.

Wire - Per a enviar i rebre dades de dispositius o sensor connectats al bus i2c.